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稱重儀表格中的CAN通信基本原理淺

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瀏覽:- 發(fā)布日期:2020-07-28 10:07:48【

CAN(CantrollerAreaNetwork)系統(tǒng)總線,即控制板局域網絡系統(tǒng)總線,在工業(yè)控制系統(tǒng)、電器產品及感應器行業(yè)都獲得了普遍的運用。CAN總線協(xié)議書具備2個國家標準,分別是ISO11898和ISO011519。在其中ISO11898是髙速通信規(guī)范,通信速度為125kbps~1Mbps;較大 通信間距為40m/1Mbps,歸屬于閉環(huán)控制系統(tǒng)總線。ISO011519是低速檔通信規(guī)范,通信速度為10kbps~125kbps。較大 通信間距為1Km/40kbps,歸屬于開環(huán)傳遞稱重儀函數(shù)系統(tǒng)總線。

因為系統(tǒng)總線接觸電阻和電阻器對系統(tǒng)總線波型的危害,CAN總線上較大 連接點數(shù)量為110個。要是恰當配備收取和發(fā)送端串口波特率和位主要參數(shù)就可以完成收取和發(fā)送點的數(shù)據庫同步??赏瓿牲c到點、一點對多一點及全局性廣播節(jié)目等幾類方法傳輸數(shù)據稱重儀。

當CAN總線上有一個連接點傳送數(shù)據時,它以報文格式方式發(fā)送給互聯(lián)網中全部的連接點。對每一個連接點而言,不管數(shù)據信息是不是發(fā)送給自身的,都對其開展接受。每一組報文格式開始的11位標識符為標志符,界定了報文格式的優(yōu)先。在同一系統(tǒng)軟件中報文格式標志符是唯一的,不然通信將錯誤;實際全過程以下:當一個站要向別的站傳送數(shù)據時,該站的CPU將數(shù)據信息和自身的標志符傳輸個本網站的CAN集成ic,并處在提前準備情況;當他接到系統(tǒng)總線分派時,變?yōu)橥扑蛨笪母袷角闆r。CAN集成ic將數(shù)據信稱重儀息依據協(xié)議書構成一定的報文格式發(fā)送至系統(tǒng)總線上,這時候系統(tǒng)總線上別的的站處在接受情況,每一個處在接受情況的站對接受到的報文格式開展檢驗,如果是發(fā)送給自身的,就對其開展數(shù)據信息分析。

假如系統(tǒng)總線空余的情況下,有很多另外傳送數(shù)據怎么辦呢?最先將另外推送的報文格式另外接受并分辨,誰的優(yōu)先高,誰就占據系統(tǒng)總線,別的的將被放棄。比如:站1、站2、站3另外向系統(tǒng)總線推送報文格式各自為:011111、0100110、0100111;系統(tǒng)總線將對報文格式開展分辨,最先前倆位同樣,然后分辨第三位,站1第三位為1,報文格式將被放棄,只剩站2、站3,在其中這兩個站前六位都同樣,站3第七位為1,也將被放棄,最終僅有站2的報文格式被保存,別的站都處在接受情況,而且不容易在系統(tǒng)總線再度空余前推送報文格式。這就是CAN通信的系統(tǒng)總線稱重儀的激勵機制;

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